一種單立柱碼垛機(jī)，包括固定基座、固定在固定基座上的升降裝置、設(shè)置在升降裝置上的橫向移動(dòng)裝置以及安裝在橫向移動(dòng)裝置上的抓手移動(dòng)裝置，所述橫向移動(dòng)裝置橫向設(shè)置在升降裝置上，所述抓手移動(dòng)裝置豎直設(shè)置在升降裝置上，所述抓手移動(dòng)裝置上安裝有抓手頭部，所述升降裝置通過固定板安裝在固定基座上，所述升降裝置包括主立柱、設(shè)置在主立柱兩側(cè)的升降滑軌、安裝在升降滑軌中的配重板，所述主立柱頭部上方設(shè)置有導(dǎo)向輪，且主立柱下延伸有鏈條掛鉤，所述配重板頂部設(shè)置有鏈條接頭，所述鏈條掛鉤連接與鏈條接頭相連接，所述配重板左下側(cè)設(shè)置有渦輪蝸桿減速機(jī)，所述渦輪蝸桿減速機(jī)旁安裝有渦輪減速機(jī)，所述兩側(cè)升降滑軌上下端部均設(shè)置有導(dǎo)軌阻擋塊，所述橫向移動(dòng)裝置包括橫梁、設(shè)置在橫梁兩側(cè)的橫向滑軌、安裝在橫向滑軌上的滑動(dòng)板，所述橫向滑軌上設(shè)置有齒條墊片，所述滑動(dòng)板上安裝有移動(dòng)電機(jī)，所述移動(dòng)電機(jī)包括電機(jī)軸、電機(jī)端蓋、電機(jī)軸端蓋，所述移動(dòng)電機(jī)下鏈接有伺服電機(jī)，所述抓手頭部包括用于固定在抓手移動(dòng)裝置上的連接基板、連接在連接基板上的連接桿、固定在連接桿上的吸盤安裝板。

　　上端結(jié)構(gòu)，所述橫梁上安裝有橫梁基板，所述橫梁端部設(shè)置有橫梁蓋板，所述橫梁上固定有橫梁連接板，所述橫梁底部還安裝有角板。

　　中端吸盤結(jié)構(gòu)，所述吸盤安裝板通過連接法蘭固定固定有固定板，所述固定板底部設(shè)置有抓取裝置。

　　中端抓手結(jié)構(gòu)，所述抓手移動(dòng)裝置包括抓手橫梁、設(shè)置在抓手橫梁兩側(cè)的抓手滑軌、安裝在抓手橫梁端部的抓手橫梁基板，所述抓手滑軌上安裝有抓手滑動(dòng)板，所述抓手滑動(dòng)板上安裝有抓手電機(jī)。